
3月3日,iCAR与地平线连合举办智驾时间发布会,初次公开了搭载地平线HSD(Horizon SuperDrive™️)全场景辅助驾驶系统的全新量产车型iCAR V27。
图片起首:地平线
iCAR V27搭载了地平线征途6P芯片,单颗算力达560TOPS,配合包括激光雷达在内的27颗高精度传感器。该芯片基于地平线自研的BPU纳什架构,针对Transformer大模子推理进行优化。系统接受一段式端到端架构,杀青从感知输入到轨迹输出的低时延处置。
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据官方数据,其系统反馈速率较东说念主类平均快42%,且通过横纵向收敛的深度耦合,可减少超90%的点刹与“画龙”花样。海量“国宾级司机”驾驶数据的稳当,使系统具备防患性驾驶才智。
成绩于一段式端到端架构与VLM大模子的伙同,HSD具备不依赖高精舆图的泛化才智,约略清晰潮汐车说念、串联掉头等复杂标志。
图片起首:地平线
该车还缓助无导航情况下的“漫游模式”,杀青自主旅途盘算。在重庆洪崖洞的夜间测试中,车辆完成了窄衖堂说念和复杂贞洁的穿行;在北京晚岑岭及丽山河路等场景下,也杀青了清晰跟车、自动变说念及非铺装路面巡航。停车方面,官方公布收服从为97%,平均泊入时刻32秒。
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iCAR V27定于3月13日世界上市。这是地平线HSD初次在硬派方盒子SUV品类上杀青量产落地。
当今,地平线HSD已取得各人10家车企、20余款车型的定点相助,此前首批搭载该系统的星途ET5、深蓝L06在上市8周内开云(中国)kaiyun网页版登录入口,智驾激活量禁闭2.5万台。